Pertama: Mej Jen Dato' FH Brooke
(11 Julai 1956 hingga 25 Oktober 1959)
Kedua: Lt Jen Tan Sri Dato' Sir Rodney Moore
PMN KCB KCBO CBE DSO
(26 Oktober 1959 hingga 4 September 1962)
Ketiga: Mej Jen Tunku Osman bin Tunku Mohd Jewa
PMN DIMP PPT
(5 September 1962 hingga 31 Disember 1963)
Keempat: Lt Jen Tan Sri Abdul Hamid bin Bidin
DSN SPMP DIMP JMN PMP PJK
(1 Januari 1964 hingga 24 November 1969)
Kelima: Lt Jen Tan Sri Dato' Ungku Nazaruddin bin Ungku Mohamed
PSM PNDS DIMP JMN PJK
(25 November 1969 hingga 30 Jun 1975)
Keenam: Lt Jen Tan Sri Dato' Haji Mohd Sany bin Haji Abdul Ghaffar
PSM SPMP SPSK DPMS JMN JMK SMK
(1 Julai 1975 hingga 30 November 1977)
Ketujuh: Jen Tan Sri Dato' Mohd Ghazali bin Dato' Mohd Seth
PSM DPMJ PNBS JMN SMJ PPC
(1 Disember 1977 hingga 19 Januari 1981)
Kelapan: Jen Tan Sri Dato' Zain Hashim
PGAT PSM SPMJ SIMP SPSK BCSM DSAP PSMT PNBS PGDK SMT PJK PPB FBIM
(20 Januari 1981 hingga 16 Januari 1984)
Kesembilan: Jen Tan Sri Dato' Mohd Ghazali bin Haji Che Mat
PGAT PSM DPMJ DPTS JSM ADK PGB
(17 Januari 1984 hingga 30 Oktober 1985)
Ke-10: Jen Tan Sri Dato' Mohamed Hashim bin Mohd Ali
PGAT PMN PSM SPMS SIMP SPTS DPMS DHMS DSNS DSDK DPKT JMN SMS AMN FBIM
(1 November 1985-5 Oktober 1987)
Ke-11: Jen Tan Sri Yaacob bin Mohd Zain
PGAT PSM SPTS SPKK DPSK SPTS DSDK JMN ADK PJK
(6 Oktober 1985-10 April 1992)
Ke-12: Jen Dato' Seri Haji Abdul Rahman bin Haji Abdul Hamid
PGAT SPTS DMPN DPTS PAT JMN PMP
(11 April 1992-3 Mac 1993)
Ke-13: Jen Tan Sri Borhan bin Haji Ahmad
PGAT PSM SPKK DPMJ DSAP DPKK JMN JSM SMP PSK DSM ADK Kpk
(4 Mac 1993-31 Januari 1994)
Ke-14: Jen Tan Sri Dato' Seri Ismail bin Haji Omar
PGAT PMN SIMP SPTS DHMS SDNS PAT JMN KMN AMN ndc psc
(1 Febuari 1994-2 Febuari 1995)
Ke-15: Jeneral Dato' Seri Che Md Noor bin Mat Arshad
PGAT SPMP SPTS DPMP DSPN PAT JMN SMP KMN AMP psc MA (Lancs)
(3 Febuari 1995-31 Mei 1997)
Ke-16: Jeneral Dato' Ismail bin Hassan
PGAT SPKK PSAT DPMK DIMP DSMT DPKK PAT JMN SDK KMN ASK ndu jscc psc BSoc Sc(Hons)
(1 Jun 1997-31 Disember 1997)
Ke-17: Jen Dato' Mohd Zahidi bin Hj Zainuddin
DPTS PAT JSD PMP KAT AMN AMK ndc jscc psc
(1 Januari 1998-31 Disember 1998)
Ke-18: Jeneral Tan Sri Md Hashim bin Hussein
PGAT PSM PSAT SPMJ SPKK SPTS DPMJ DSAP PAT KMN BCK NI (M-Pakistan) Tong-il (ROK) MA (King's College) mpat psc
(1 Januari 1999-31 Disember 2002)
Ke-19: Jeneral Dato' Wira Mohd Shahrom bin Dato' Hj Nordin
PSAT, DGMK, PGDK, DPMK, PAT, JMN, BCK, PCM, Yudha Dharma Pratama (Indo), Al Kaukab Al Jordiny (Jor), ndc, mpat, psc
(1 Januari 2003-9 Sep 2003)
Ke-20: Jeneral Dato' Wira Mohd Azumi bin Mohamed
PSAT SIMP PGDK DGMK DPTS PGBK PAT JSM KAT ACM AMP AMN PNBB PPD PNM (Fr) MS (ndu) jssc lmt Dip Strat
(10 Sep 2003-8 Sep 2004)
Ke-21: Jeneral Tan Sri Dato' Sri Abdul Aziz bin Hj Zainal
PGAT PSM PSAT SSAP SIMP SPTJ SPKK SPTS DSAP DIMP DHMS DGMK PAT JMN KAT AMN mpat psc MM (AIM) Manila
(9 Sep 2004-31 Jan 2007)
Ke-22: Jeneral Tan Sri Muhammad Ismail bin Hj Jamaluddin
PGAT PSM PJN SSAP SIMP SPTS DGPN PSAT DGMK DSDK DSMZ PAT JMN SMJ KMN AMN BCK PNBB Kartika Eka Paksi Utama (Indon) jssc psc MM (AIM) Manila
(1 Feb 2007 - 20 Mei 2010)
Ke-23: Jeneral Tan Sri Dato' Sri Zulkifeli bin Mohd Zin
PGAT PSM PJN DHMS SSAP SIMP SPTS SPMP SSTM SPKK PSAT DGMK DSDK DPKK DMSM PMW PAT JMN SDK KMN AMK ASK Legion of Honor (Phil) AMIM MSc (NDU) mpat lmt psc
(21 Mei 2010 - 13 Jun 2011)
Ke-24: Jeneral Tan Sri Dato' Seri Panglima Hj Zulkifli bin Hj Zainal Abidin
PGAT PSM PJN DHMS SIMP SPTS DGPN PSAT DGMK DPTS PAT JSM KMN AMK BSK PJM rcds mpat lmt MM (AIM) Manila ADBM (Wales)
(14 Jun 2011 Hingga 14 Jun 2013)
Ke-25: Yang Mulia Jeneral Tan Sri Raja Mohamed Affandi bin Raja Mohamed Noor
PGAT PSM PJN SSAP SPTS SPMT SPMS SPMK SPKK DPPN DCSM PSAT DSAP DGMK DSDK DMPN PAT JSM SMZ KAT KMN PNBB (Moz) ndc mpat psc MDef Studies (UNSW) MSc Strat and Def Studies (QAU)
(14 Jun 2013 Hingga 16 Dis 2016)
Ke-26: Jeneral Tan Sri Dato' Sri Zulkiple bin Hj Kassim
PGAT PSM PJN SPMS SSAP DPPN SPTS DCSM PSAT DGMK DPKK DSAPDIMP DSMZ DPMK PMW PAT JSM SMZ SDK KMN AMT AMP PJM PKN PPS PPA MSc (Mgt) fadc pscc
(17 Dis 2016 Hingga 3 Sep 2018)
Ke-27: Jeneral Tan Sri Dato' Seri Panglima Hj Ahmad Hasbullah bin Hj Mohd Nawawi
PSM PJN SPTS DCSM PSAT DGMK DPMS DSAP DMPN DPMK PAT JSM KAT KMN AMK PJM PPS usawc mpat plsc (Canada) MA (Lancaster) MSS (USAWC)
(4 Sep 2018 Hingga 11 Jun 2020)
Ke-28: Jeneral Tan Sri Dato' Seri Zamrose bin Mohd Zain
PGAT PSM PSD SPMS DPPN SPDK DGSM SSNS DCSM PSAT DIMP DPNS PAT JMN JSM KAT KMN KSD AMS BCK PJM ndc (Thailand) lmt MA (UKM) Dip Strat (UM)
(11 Jun 2020 Hingga 22 Mac 2023)
Ke-29: Jeneral Datuk Seri Mohammad bin Ab Rahman
PJN PSAT DSPK SMW DPKK (Kelantan) PAT KAT KMN PJM PNBB (Congo) dssc mpat psc MSc Soc Def and Strat Studies (UKM) MDef Studies (UC) BSc Comp Sc (UNCC)
(22 Mac 2023 hingga sekarang)